製造現場的服務型應用
產線之外的物料遞送、環境清潔與巡檢仍高度依賴人力走動。
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用日常語言說明場景、效益、限制與預算概念，專有名詞會加註解釋。
這個場景的重點
這裡指的不是產線上的工業機械手臂，而是廠區內的服務型應用：線邊物料遞送、廠區清潔、設備巡檢與環境監測。它們的共同點是路線固定、與產線節拍鬆耦合，因此比改動產線更容易導入。
什麼情況適合導入
- 線邊補料與空箱回收路線固定且頻繁
- 廠區通道寬度足夠且地面平整
- 需要可稽核的設備巡檢與環境紀錄
- 希望在不停線的前提下分階段導入
什麼情況不建議導入
- 需要與產線節拍精確同步的即時搬運
- 環境有大量粉塵、油污、金屬屑或電磁干擾
- 通道需與堆高機共用且無法分流
- 缺乏能協調產線與設備部門的內部窗口
導入前必須具備的條件
- 1確認廠區通道、地面條件與堆高機動線
- 2確認防爆、防塵等環境安全要求
- 3取得產線與工安部門的共識與規範
- 4確認可從MES／ERP取得任務資料的方式
成本由哪些部分組成
本站只說明成本結構，不提供價格估計。實際金額請向供應商取得書面報價。
| 項目 | 性質 | 說明 |
|---|---|---|
| 設備採購 | 一次性 | 機器與載具的購置。 |
| 廠區改善 | 一次性 | 通道整理、地面處理與網路涵蓋補強。 |
| 系統整合 | 一次性 | 與MES／ERP／WMS串接的開發與驗證。 |
| 維護保養 | 週期性 | 工業環境下較密集的保養與備品。 |
| 停機風險 | 視用量而定 | 故障導致的產線支援成本與備援安排。 |
可能適合的機器人類型
倉儲搬運機器人（AMR）
在倉庫或廠區內自動搬運貨物與料架，減少人員長距離走動與負重。
為什麼可能適合：
看這一類的機器人 →
線邊補料與空箱回收路線固定，適合分階段導入而不需停線。保全巡檢機器人
依固定路線移動並記錄影像或環境數據，讓巡檢有一致紀錄的機器人。
為什麼可能適合：
看這一類的機器人 →
適合廠區設備巡檢與環境數據記錄，與產線節拍鬆耦合。室內配送／送餐機器人
在餐廳、旅宿、醫院等室內空間，把物品從一個定點送到另一個定點的機器人。
為什麼可能適合：
看這一類的機器人 →
適合線邊小型物料遞送；重載或與節拍同步的搬運應改用AMR。
資料庫中對應這個場景的機器人
你的下一步
- 1從單一路線的物料遞送開始試辦
- 2統計目前線邊補料的人力與延遲情形
- 3確認工安規範與人機共道的安全措施
- 4規劃與MES／ERP整合的分階段路線圖